一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器

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申请(专利)号：

CN201610813986.3

申请日期：

2016.09.09

公开/公告号：

CN106184746A

申请(专利权)人：

北京航空航天大学

发明人：

王少萍，张益鑫，池小楷，陈沐桐

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国省代号：

北京;11

摘要：

本发明公开一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器,包括主躯干、翅膀驱动组件与翅膀组件；其中,翅膀组件包括左翅膀组件和右翅膀组件,分别安装于主躯干前端两侧安装的翅膀驱动组件上,且镜像对称。翅膀组件中,外轮廓通过碳纤维杆弯折后通过塑料连接组件固定成型,构成该连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器整体骨架,弹性薄膜根据翅膀骨架整体切割而成,并利用粘性胶带固定于翅膀骨架之上,形成弹性翅膀。翅膀组件通过主躯干前部安装的驱动舵机驱动,带动翅膀扑打,转化为飞行的推力和升力,并独立控制双翅的始末相位实现蝴蝶的俯仰及偏航；且通过主躯干后部安装的微控制系统与供电系统,实现仿生蝴蝶扑翼飞行器的控制及供电。

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主权项：

1.一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括主躯干、翅膀驱动组件与翅膀组件；其中,翅膀组件包括左翅膀组件和右翅膀组件，分别安装于主躯干前端两侧安装的翅膀驱动组件上，且镜像对称；其特征在于：左翅膀组件与右翅膀组件均由外轮廓杆、主驱动杆、翅脉、翅根连接件与弹性薄膜构成；其中，翅根连接件采用截面似扇形结构；翅膀组件与右翅膀组件的翅膀外轮廓由外轮廓杆构成，外轮廓杆前后两端分别插入翅根连接件前后位置开设的盲孔中固定；外轮廓杆中部由前至后依次固定套有翅脉连接件，用来连接翅脉，通过翅脉使翅膀外轮廓中部凹进，形成仿蝴蝶翅膀的形状；外轮廓杆前部固定有主驱动杆连接件，主驱动杆一端与主驱动杆连接件固连，另一端穿过翅根连接件上开设的通孔后，固定于翅膀驱动组件中驱动舵机摇臂上；翅膀外轮廓后部与主躯干中部安装的铰接件铰接。所述弹性薄膜铺设于翅膀外轮廓上。

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